Filtri
cris logo
-
Novo iskanje Filtri
Izberi iz seznama
Prikazano od Prikaži več
Dosegli ste najvišje možno število prikazanih rezultatov iskanja.
Prikazani so vsi rezultati
Za izvedeno iskanje ni na voljo rezultatov
Prikazano od
Dosegli ste najvišje možno število prikazanih rezultatov iskanja.
Prikazani so vsi rezultati
Nalaganje rezultatov
Pridobivanje statističnih podatkov

Projekti / Programi vir: ARIS

Napredne strukture mehanskega gibanja

Uredi
Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.06.00  Tehnika  Sistemi in kibernetika   

Koda Veda Področje
T000  Tehnološke vede   
T125  Tehnološke vede  Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo 
Ključne besede
avtomatsko vodenje, pozicioniranje, drsni režim, izmenični servomotorji, računalniška inteligenca, DD roboti
Vrednotenje (pravilnik)
vir: COBISS
Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS
Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz
vir: WoS vir: Scopus vir: COBISS
Raziskovalci (19)
št. Evidenčna št. Ime in priimek Razisk. področje Vloga Obdobje Štev. publikacij
1.  08330  mag. Bojan Alatič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
2.  06090  dr. Boris Curk  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1999 - 2001  0 
3.  14819  dr. Dušan Drevenšek  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
4.  06819  mag. Miran Globevnik  Električne naprave  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
5.  15373  dr. Aleš Hace  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
6.  17150  Jože Harnik    Raziskovalec  1998 - 2001  0 
7.  08429  dr. Alenka Hren  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1999 - 2001  0 
8.  03018  dr. Karel Jezernik  Sistemi in kibernetika  Vodja  1999 - 2001  0 
9.  09798  dr. Jože Korelič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
10.  11387  dr. Ludvik Kumin  Telekomunikacije  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
11.  08579  Anton Otič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
12.  02212  mag. Janez Pogorelc  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
13.  16033  dr. Miran Rodič  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
14.  18293  dr. Andreja Rojko  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
15.  06824  dr. Riko Šafarič  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1999 - 2001  0 
16.  08633  Marijan Španer  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
17.  05532  dr. Martin Terbuc  Proizvodne tehnologije in sistemi  Raziskovalec  1999 - 2001  0 
18.  05533  dr. Suzana Uran  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1999 - 2001  0 
19.  18882  dr. Evgen Urlep  Sistemi in kibernetika  Raziskovalec  1996 - 2001  0 
Organizacije (1)
št. Evidenčna št. Razisk. organizacija Kraj Matična številka Štev. publikacij
1.  0796  Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko  Maribor  5089638003  2 
Povzetek
Vhodno-izhodno dinamično obnašanje mehanskih gibanj je poleg izrazitih nelinearnosti in časovne variantnosti struktur okarakterizirano s strukturnimi nedoločenostmi. Ključni parametri regulacijske proge se med delovanjem spreminjajo v odvisni od obremenitve in trenja. Cilj projekta so bili izpeljava adaptivnih nevronskih in robustnih algoritmov vodenja ter njihova implementacija na specialnih mikrokrmilnikih in/ali transputersko zasnovanih večprocesorskih mrežah. Izvedeni in eksperimentalno preverjeni so bili robustni algoritmi vodenja spremenljive strukture izmeničnih servomotorjev z asinhronskimi in sinhronskimi permanentno vzbujanimi motorji. Teoretično izvedeni rezultati vodenja so potrjeni z eksperimenti nelinearnih obremenitev večosnega manipulatorja gnanega z DD servomotorji. Obravnavani so bili algoritmi vodenja z nalogami pozicioniranja sile in dotika.
Zahtevana je potrditev
Zgodovina ogledov
Priljubljeno