Projekti / Programi
Sinteza robotskega gibanja na osnovi človekovega vizualno-motoričnega učenja
| Koda |
Veda |
Področje |
Podpodročje |
| 2.06.02 |
Tehnika |
Sistemi in kibernetika |
Znanja o sistemih in vodenju sistemov |
| Koda |
Veda |
Področje |
| 2.11 |
Tehniške in tehnološke vede |
Druge tehniške in tehnološke vede |
Raziskovalci (7)
| št. |
Evidenčna št. |
Ime in priimek |
Razisk. področje |
Vloga |
Obdobje |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
| 1. |
20216 |
dr. Jan Babič |
Sistemi in kibernetika |
Vodja |
2009 - 2012 |
0 |
| 2. |
04151 |
dr. Ladislav Lenart |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
2009 - 2012 |
0 |
| 3. |
34573 |
Luka Peternel |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
2011 - 2012 |
0 |
| 4. |
32871 |
Goran Škorja |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
2011 |
0 |
| 5. |
14918 |
dr. Martin Tomšič |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
2009 - 2011 |
0 |
| 6. |
06655 |
Janez Zalar |
|
Tehnični sodelavec |
2009 - 2012 |
0 |
| 7. |
03332 |
dr. Leon Žlajpah |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
2009 - 2012 |
0 |
Organizacije (1)
| št. |
Evidenčna št. |
Razisk. organizacija |
Kraj |
Matična številka |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
| 1. |
0106 |
Institut "Jožef Stefan" |
Ljubljana |
5051606000 |
18 |
Pomen za razvoj znanosti
Glavni rezultat raziskave v okviru projekta je znanstvena metodologija za generiranje dinamično konsistentnih in stabilnih gibanj humanoidnega robota z uporabo človekovih sposobnosti za učenje novih nalog. Z namenom ponazoritve učinkovitosti razvite metodologije smo razvili in na humanoidnem robotu implementirali nekaj konkretnih robotskih gibanj, kot sta seganje, korakanje, lovljenje ravnotežja in podajno interakcijo z okoljem. Poleg tega so nam eksperimenti omogočili zajem pomembnih podatkov o človekovi sposobnosti za učenje novih nalog (npr. s kakšnim vmesnikom in/ali povratno povezavo je najlažje in najbolj naravno voditi robote in ostale naprave nasploh). Z vpeljavo nove paradigme, ki omogoča enostavno in hitro generiranje raznih veščin humanoidnih robotov, rezultati raziskave v veliki meri prispevajo k razvoju humanoidne robotike.
Pomen za razvoj Slovenije
S pojavom modernih tehnologij, ki omogočajo izgradnjo visoko dovršenih humanoidnih robotov, se je pojavila potreba po razvoju tehnoloških rešitev za programiranje oziroma vodenje humanoidnih robotov. Navkljub prizadevanjem velikega števila raziskovalcev na tem področju, pa do danes še vedno ne razpolagamo z metodami, ki bi omogočale vodenje humanoidnih robotov na intuitiven način. V tem smislu predlagana raziskava prispeva velik korak naprej in sicer tako, da omogoča uporabo človekovih sposobnosti za učenje novih nalog pri programiranju in vodenju humanoidnih robotov na enostaven in intuitiven način. Rezultati raziskave pomembno prispevajo k uveljavljajnu humanoidnih robotov v vsakdanje življenje, zabavo in zdravstveno oskrbo.
Rezultati predlaganega projekta so poleg vodenja humanoidnih robotov direktno uporabni tudi pri intuitivnem vodenju klasičnih robotskih sistemov, ki jih najdemo v proizvodnem procesu. Z minimalnim dodatnim stroškom bi bilo na podlagi rezultatov projekta mogoče uporabiti klasične robotske sisteme za povsem nova in aktualna področja.
Najpomembnejši znanstveni rezultati
Letno poročilo
2009,
2010,
2011,
zaključno poročilo,
celotno poročilo na dLib.si
Najpomembnejši družbeno–ekonomsko in kulturno relevantni rezultati
Letno poročilo
2010,
2011,
zaključno poročilo,
celotno poročilo na dLib.si
